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| 1939年 2月 | 株式会社酒井鉄工所の精密工具製造部門として尼崎市において創業、 各種タップ、ねじゲージの製造販売を開始 |
| 1945年 6月 | 兵庫県多可郡中町曽我井411-1に戦時工場疎開 |
| 1952年 6月 | 株式会社酒井鉄工所から分離独立し、資本金50万円で酒井精工株式会社 を設立（現在資本金5,400万円） |
| 1955年 6月 | 等径手回しタップJIS表示許可工場に指定される |
| 1962年 8月 | 高速度鋼製・食付き部に案内ねじのある“＃600”ベントシャンクタップを 開発し、製造販売 |
| 1967年 5月 | 刃部と柄部をねじ継ぎ手で接続したタップ（カプラ式＝ＡＨタップ）を 開発し、製造販売 |
| 1971年 11月 | 兵庫県多可郡中町曽我井907-90に新工場竣工し、全面移転（現在地） |
| 1974年 6月 | メートル並目ねじ用ナットタップJIS2級表示許可工場に指定される |
| 1974年 8月 | 大阪市西成区津守3-2-10に新本社事務所竣工（現在地） 外周部を窒化したタップ（ハードクレストタップ）を開発し、製造販売 |
| 1982年 3月 | TINコーティングタップを開発し、製造販売 |
| 1986年 11月 | 食付きとリードに沿ったナットの移動を確実にするリードガイド付き タップを開発し、製造販売 |
| 1988年 9月 | 薄ナットに正確な形状のねじをタッピングする変形タンデムタップを 開発し、製造販売 |
| 1994年 12月 | 盛上げタップを開発し、製造販売 |
| 1997年 2月 | 名古屋営業所を開設 |
| 1999年 11月 | ＩＳＯ９００１を認証取得 |
| 2001年 11月 | 医療用具製造業許可を受ける |
| 2002年 12月 | ISO9001：2000年版への移行審査合格 |
| 2004年 7月 | 中小企業経営革新支援法に基づく経営革新計画（医療用器具の製造 販売）承認される |
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ねじ立て工具タップの専門メーカー |
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